自由鍛件的分類有六大類：餅塊類、空心類、軸桿類、曲軸類、彎曲類和復雜形狀類鍛件等。
1.餅塊類鍛件
餅塊類鍛件是指外形橫向尺寸大于高度尺寸，或兩者相近的鍛件。如圓盤、葉輪、齒輪、錘頭等。鍛件所采用的基本工序為鐓粗，隨后的輔助工序及修整工序為：倒棱、滾圓、平整。
2.空心類鍛件
空心類鍛件是指中心有通孔的鍛件，如各種圓環(huán)、齒圈、軸承環(huán)和各種圓筒、缸體、空心軸等。所采用的基本工序為：鐓粗、沖孔、擴孔、或芯軸拔長等。隨后的輔助工序及修整工序為：倒棱、滾圓、校直等。
3.軸桿類鍛件
軸桿類鍛件是指軸向尺寸遠大于橫截面尺寸的鍛件，如傳動軸、車軸、軋輥、立柱、拉桿、連桿等。鍛造軸桿類鍛件的基本工序為拔長，或鐓粗-拔長，輔助工序及修整工序為：倒棱、滾圓
4.曲軸類鍛件
曲軸類鍛件是指鍛件沿軸線有截面形狀和面積的變化，軸線有多方向彎曲的鍛件。如各種形式的曲軸，曲軸類鍛件鍛造的基本工序為拔長、錯移和扭轉，輔助工序及修整工序為：分段壓痕、局部倒棱、滾圓、校直。
5.彎曲類鍛件
彎曲類鍛件是指軸線有彎曲的鍛件，一般為一處彎曲或多處彎曲，截面可以相等或不相等，彎曲可以是對稱彎曲和非對稱彎曲，彎曲類鍛件鍛造的基本工序為拔長、彎曲，輔助及修整工序為：分段壓痕和滾圓、平整。
6.復雜形狀類鍛件
復雜形狀的鍛件，由上述五類鍛件的特征所組成的復雜鍛件，如閥體、叉桿、吊環(huán)體、十字軸等鍛件，根據上述的鍛件工序進行組合，鍛造時合理的選擇鍛造工序。